河道垃圾如果得不到及時清理，會漂到問河道的各個角落，掛在水生植物上。長此以往，水生植物會枯萎，既浪費了資源，又產生了新的垃圾，終影響河道水質。近年來，隨著五水共治"工作的不斷深入，上城區(qū)的河道水質明顯改善，這其中離不開河道管理處保潔員每天對河道的清理。
隨著社會經濟的不斷發(fā)展，人們的物質生活水平也不斷提高，但是對于水生態(tài)系統(tǒng)的污染反而變得越來重，水面垃圾污染、河道堵塞、湖泊水體變質，嚴重影響了生態(tài)環(huán)境的和諧發(fā)展。起風時垃圾會隨水體流動I汽污染進一一步書散，"遷的垃圾會使水體遭到更大程度的污染和破壞。

傳統(tǒng)的水面垃圾清理裝置，主要是通過人為打撈，清理垃圾的效率非常低，而目運行成木高，勞動強度較大，人身也沒有保證，有些區(qū)域的打撈工作僅靠人力是無法完成的。我們設計的渦旋式水面垃圾清理機器人，以太陽l能供電，通過渦旋自動吸收垃圾，并通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)遠程控制，用以降低人工打撈的難度，且達到節(jié)約并利用能源的效果，具有環(huán)保性，活動靈活，方使快捷，適應力強，性高，可廣泛應用于人工湖等小型水域的漂浮物清理工作。

很多的河流、水域漂浮物污染十分嚴重，隨看環(huán)保觀念深入人心，水面垃圾清理機器的研究不斷深入，也逐漸受到國內外的廣泛關注。

此款機器人外觀萌寵、智能控制、行動便捷，集自動吸收系統(tǒng)、太陽能供電系統(tǒng)及控制系統(tǒng)于一身，具有操作簡單可靠，收集，效率高，打撈水域廣等優(yōu)勢，且具有遠程控制清理垃圾、節(jié)能低耗等功能。
在幾個試用點位，保潔人員每天會來巡視，他們會用器將設備暫時關閉，取出里面的網亮，倒出收集到的垃圾，再恢復原樣讓設備繼續(xù)運行。
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